お互いが動いてる場合、100パーセント過失はあり得ないとは言えないけどかなり敷居が高い割合なんだぞ。
信号無視した手前の車の悪質度は相当なもんだけど、奥の車に過失があるかは別問題。
両方の過失をあげた上で、その過失比を考えるのが基本。
仮に手前の車の悪質度がテロレベルだとしても、だから奥の車は考えるまでもなく0ね、とはならない。
右折信号が出てたからって危険予測や確認義務がないわけじゃない。極論奥の車は手前の車が見る信号が赤かどうかは見えないはずだし。
対向車の影から出てくる車の確認はしたか?
交差点の基本、なにかあったら止まれるような徐行で入ったか?
これを踏まえてれば事故は防げた、つまり過失が数パーセントはある。
因縁のようだけど道交法なんてそんなもん。