2013/09/21
- 1 : メンマ (家):2013/09/21 (土) 10:04:40.98 ID:qjdGW6/o0
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信 州大繊維学部(上田市)と県内に生産拠点を置くメーカー2社が、脚が不自由な高齢者や障害者ら向けに、下半身に装着して歩行を介助するロボットスーツ 「curara(クララ)」を共同開発した。膝の関節部分などに取り付けた装置を使って脚を動かすリズムを読み取り、ロボットの動きに反映させる。装着者 は思い通りの自然な歩行が可能で、5年後をめどに実用化を目指す。
共同開発したのは、安曇野市、上田市にそれぞれ生産拠点がある減速機製造のハーモニック・ドライブ・システムズ(東京)と モーターなど製造の山洋電気(同)。20日まで3日間、東京ビッグサイト(東京都江東区)で開かれた国際福祉機器展で、試作スーツを発表した。
ク ララは、ももやすねなどに固定して装着。脚の付け根や膝の関節部分の計4カ所に、山洋電気製のモーターと、モーターの回転数を落とし、回転力を高める役割 があるハーモニック製の 減速機を内蔵した専用装置を取り付け、脚を動かす。装着者が動かす脚の力との抵抗を、減速機内にあるセンサーが計測。装着者が歩くのに必要な力やリズムを 加減して歩行を助ける。
開発責任者の橋本稔・同学部教授によると、これまでのロボットスーツは、設定されたリズムで脚を強 制的に動かすタイプが多く、装着者が思い通りに歩こうとする意思を反映できなかった。クララは装着者の動きを読み取って作動するため、橋本教授は「より自 然な歩行が可能」としている。使いやすさを考え、重さも従来型より3分の1近く軽い4・4キロにした。
クララは2011年 に開発を始め、試作スーツが今年3月に完成。上半身のスーツも開発中で、今後、専用装置の小型化やセンサーの精度向上などを進め、下半身、上半身ともに 15年までに、さらに完成度を高める計画。同年までの総事業費は4億円弱。橋本教授は「高齢化が進む中、社会に役立てるためにも完成を急ぎたい」としてい る。
- http://www.shinmai.co.jp/news/20130921/KT130920BSI090010000.php
- 3 : ミッド ナイトエクスプレス(やわらか銀行):2013/09/21(土) 10:06:32.77 ID:qV8KTnvR0
- > 下半身に装着して歩行を介助するロボットスーツ「curara(クララ)」を共同開発した。
これってハイジから名前取ったの?
- 4 : 逆落と し(茸):2013/09/21(土) 10:06:37.08 ID:rW7biChk0
- クララがたった!
って言ってみたいな
- 5 : デン ジャラスバックドロップ(神奈川県):2013/09/21(土) 10:07:08.40 ID:bieZqsds0
- ずいぶん小型化したじゃないの
- 6 : 栓抜き 攻撃(千葉県):2013/09/21(土) 10:09:42.44 ID:c7J7ORoQ0
- ロボノに出てきたやつじゃねえかこれ。
- 68 : 閃光妖術(庭):2013/09/21(土) 11:07:05.61 ID:fWXBjFsb0
- >>6
暴走しまくるあれは怖かった
- 9 : ショル ダーアームブリーカー(山口県):2013/09/21(土) 10:12:31.86 ID:5lgNHu3F0
- モーターが飛び出し過ぎだな
もっと薄いモーターじゃないと邪魔でしょうがない
- 10 : 膝靭 帯固め(チベット自治区):2013/09/21(土) 10:13:51.78 ID:UZK+x8k10
- スタルカァの外骨格レベルなら既存の技術で作れそうだな
- 11 : ジャー マンスープレックス(山形県):2013/09/21(土) 10:14:01.34 ID:kk6EH1FZ0
- 背負って歩く補助スーツは「ペーター」で
山岳地帯で戦う傭兵向けのスーツは「オンジ」か
制御システムは「ハイジ」っていうんだろ。
- 16 : アイアンフィンガーフロムヘル(新疆ウイグル自治区):2013/09/21(土) 10:16:42.02 ID:wfpsJh/B0
- >>11
>制御システムは
ロッテンマイヤーだろ
- 12 : キャ プチュード(SB-iPhone):2013/09/21(土) 10:15:02.78 ID:SiTTv46Mi
- コケたら立ち上がれないんじゃ
- 13 : ナガ タロックII(東京都):2013/09/21(土) 10:15:06.90 ID:MFRCJzSw0
- HALはどうした?
- 17 : リキ ラリアット(庭):2013/09/21(土) 10:17:05.16 ID:mdYz6BIi0
- ロボテスクノーツのあのシーン思い出すからやだ
- 18 : タイ ガースープレックス(SB-iPhone):2013/09/21(土) 10:17:06.62 ID:p7gd/iwKi
- こんな…俺の命で…みんなを救えるのなら
ガシャーンカキーンシュルルル
クララ装着完了!
- 19 : テキ サスクローバーホールド(チベット自治区):2013/09/21(土) 10:17:59.06 ID:92f9NRrM0
- 開発者はハイジ好き
- 20 : ファ イナルカット(北海道):2013/09/21(土) 10:18:56.88 ID:NpKMmjMv0
- アイアンマンになりたい
- 27 : シャ イニングウィザード(茸):2013/09/21(土) 10:22:18.99 ID:JxYCOdsTP
- 装甲がなけりゃパワードスーツじゃないだろ。
- 28 : エル ボーバット(兵庫県):2013/09/21(土) 10:22:20.41 ID:SjPCNH7k0
- はやいとこアイアンマンみたいなの頼むわ
鉛の装甲で固めて福島の炉心に突撃してくれ
- 29 : シャ イニングウィザード(庭):2013/09/21(土) 10:23:07.08 ID:6iFfqdm4P
- やる気ないだけのクララを無理やり立たせるスーツw
- 30 : ボ ラギノール(埼玉県):2013/09/21(土) 10:23:14.14 ID:BltD/AmZ0
- パワードだから動力内蔵だよなやっぱ
- 31 : タイ ガースープレックス(関東・甲信越):2013/09/21(土) 10:24:40.60 ID:OaurHi40O
- これ
『立った…クララが立った』
って言いたいだけじゃね?
- 33 : フェ イスロック(関西・東海):2013/09/21(土) 10:30:47.41 ID:GbM7p9P80
- なんだ『パワードスーツ』なんて言うから熊にも勝てそうな鎧みたいなのを想像したぞ
- 36 : フル ネルソンスープレックス(神奈川県):2013/09/21(土) 10:34:36.95 ID:nk/pZpFD0
- こういうのはよ
- 53 : 張り手(やわらか銀行):2013/09/21(土) 10:45:55.46 ID:8oAkpJe10
- >>36
人工筋肉が実用化されないと無理だな
- 39 : クロ スヒールホールド(チベット自治区):2013/09/21(土) 10:35:42.99 ID:5LdmnsgD0
- 超金持ちのテロや誘拐対策に武装パワードスーツの時代が来るね
- 48 : タイ ガースープレックス(庭):2013/09/21(土) 10:42:11.82 ID:mB3XCRwQ0
- 外部電源か・・・
エヴァごっこが捗るな
- 50 : フォー ク攻撃(dion軍):2013/09/21(土) 10:44:25.44 ID:OJeNnu0b0
- もうちょっとかっこよくスリムにできなかったのか
- 55 : 足4 の字固め(茸):2013/09/21(土) 10:47:07.95 ID:lVEP+u5q0
- パワードスーツでセックスしたら彼女のしまりもよくなるかな?
GABAまんで気持ちよくないんだ
- 56 : テキ サスクローバーホールド(静岡県):2013/09/21(土) 10:47:53.54 ID:hfs94qjm0
- 散歩中に発作で意識無くしても
歩いてくんだろうな・・
- 58 : ジャ ンピングパワーボム(大分県):2013/09/21(土) 10:49:51.13 ID:r9/JPqBQ0
- 雷電やライダーみたいなスーツをもし作れたとしたら戦車(笑)みたいな時代になるのか?
- 60 : 頭突 き(関東・甲信越):2013/09/21(土) 10:50:17.50 ID:SXLO4Hp6O
- 制御できなくなって暴走するジジイがいそう
- 61 : ス ターダストプレス(WiMAX):2013/09/21(土) 10:50:30.32 ID:TZKW7Ma20
- 年取って足腰弱ってきたらパワーアシストスーツは欲しくなるかもしれん
五十肩をパワーアシストで無理矢理曲げられたらメチャ痛そうだけどw
- 62 : ス ターダストプレス(WiMAX):2013/09/21(土) 10:51:44.22 ID:TZKW7Ma20
- おまいら、パワードスーツは電動アシスト自転車と同じようなもんだからw
- 65 : ボ ラギノール(埼玉県):2013/09/21(土) 10:54:45.68 ID:BltD/AmZ0
- 老人Zか
- 69 : ファ ルコンアロー(栃木県):2013/09/21(土) 11:08:31.08 ID:qBMUGbGSP
- ホンダも似たようなの作ってたな
ホンダHAL
フィットばっかり作ってないでこういうのにも力入れろよ。負けてるぞ。
- 70 : ニー ルキック(庭):2013/09/21(土) 11:08:43.40 ID:2RR1Lqzx0
- コレジャナイ
- 71 : 河津 掛け(山梨県):2013/09/21(土) 11:11:05.97 ID:PINh53bk0
- いろいろと商品化に足踏みしているうちに世界はここまで進んじゃったよw
Chef gets bionic hand
- http://www.youtube.com/watch?v=dPVQsMx_1-0
- 73 : 中年 ’sリフト(SB-iPhone):2013/09/21(土) 11:12:20.06 ID:A5wS5BWPi
- オリハルコン製のA.M.Sはよう
- 74 : フォー ク攻撃(神奈川県):2013/09/21(土) 11:15:35.18 ID:eaO1b8Wa0
- 起動コードは「何よ!クララのいくじなし!」
- 76 : ドラ ゴンスープレックス(茸):2013/09/21(土) 11:21:12.79 ID:GmkvabJE0
- ウインチェスターマグナムを通さない装甲板と、100m秒台で安定して走れる動力性能で出せ
40628:
名無しの名言者:
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:2013/09/21 18:25:57
ID:NkZmQ2ZTIw
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電気パルスで伸縮させるような人口筋繊維みたいなもの作らないと
MGSみたいなスーツは出来ねぇだろうな。今にできると思うが
MGSみたいなスーツは出来ねぇだろうな。今にできると思うが
40629:
名無しの名言者:
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:2013/09/21 18:37:27
ID:A2MTIyY2U2
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防塵や防水、衝撃対策して安価で販売してよHAL
膝から腰までの部分に細長いモーターを膝用腰用に並列させて回転する力を90度に切り替えられれば側面突起は減らせる?あとは『かかと』まで側面の板が繋がっていればモーターの重量が直接地面に着くから足への負担も減らせるかもね
膝から腰までの部分に細長いモーターを膝用腰用に並列させて回転する力を90度に切り替えられれば側面突起は減らせる?あとは『かかと』まで側面の板が繋がっていればモーターの重量が直接地面に着くから足への負担も減らせるかもね
40630:
名無しの名言者:
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:2013/09/21 18:53:35
ID:Y5ZjkyNDky
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HALと比べたら相当遅れてるんじゃないのか?
HALはドイツで実用化してるんだし
HALはドイツで実用化してるんだし
40636:
名無しの名言者:
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:2013/09/21 20:41:52
ID:g4NDlkODc3
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※40627
それなら自動運転装置付きの自動車のほうが早そうだな。
Googleがもう目が見えない人を運転席に乗せて走らせてたし。
それなら自動運転装置付きの自動車のほうが早そうだな。
Googleがもう目が見えない人を運転席に乗せて走らせてたし。
40646:
名無しの名言者:
ここからだ
:2013/09/21 23:14:20
ID:E3MDBjZTU5
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本格的な発展に期待。
ヒロ戦のゲシュペンストとかアイアンマンとか実現させる奴は出てくるか?
ヒロ戦のゲシュペンストとかアイアンマンとか実現させる奴は出てくるか?
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歩いて目的地に到着できるようにしてくれよ。