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悪い方の足をスムーズに動かそうとすると、良い方の足が思いきり緊張して疲れるので、どのみち筋トレが必要となります。経験者が言うので間違いありません。

パスカル「人間は考える葦である。」
技士「それだ！」
パスカル「いや、足じゃないから…」

誰か作ってくれないかな、『思考する愚息』。

例えば、歩きながら会話するとき、足を強く認識しつつ動かしていないことから、神経機能にはある程度無意識に並行処理出来る機能があるはずです。それと同様に機能させているのなら、移動中の上下左右のベクトル変化を処理しつつ、その変動量に合わせて義足が機械的に動いているだけなのではないかと思います。
であれば、そんなに難しい「義足」ではないはずです。
ただしその場合、突然走ったり、突然速度を遅くしたりすると義足が過剰反応するような気がします。
もしこの義足が神経に繋がれていて、脳にその処理を負わせているのなら「走れ」「止まれ」といったフィードバックが必要になり、ただの電気信号に過ぎない神経発火をどうやって「その信号」として認識させるのか想像がつきません。

やっぱりロシア語で考えないといけないんだろうか？

日本が負けてるとの根拠キボンヌ

下半身は別の生き物というのが機械でも実証され始めたか

金回りが悪い時に貧乏揺すりされたりすんのかな