1： ◆CHURa/Os2M ＠ちゅら猫ρ ★：2013/12/14(土) 20:39:04.02ID:???0
★宇宙ロボ、やはり脚必要？＝ステーションにある上半身に接続へ−ＮＡＳＡ

国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に２０１１年から配備されている上半身しかない人間型ロボット「ロボノート２」について、米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）は１４日までに、来年前半に２本の脚を届けると発表した。

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上半身しかない人間型宇宙ロボット「ロボノート２」の同型機に２本の脚を接続した様子。
脚は来年前半に国際宇宙ステーションに届けられる（ＮＡＳＡ提供）

接続された脚を使ってレール状の手すりを移動し、無重力環境でも体を固定して作業しやすくなる。
上半身を改造すれば、飛行士の代わりにＩＳＳの外に出て、危険な宇宙空間で部品交換作業などができる。

ロボノート２は世界初の宇宙用人間型ロボットで、ＮＡＳＡと米自動車大手ゼネラル・モーターズ（ＧＭ）が開発した。内蔵コンピューターによる動作と人間による遠隔操作が両方可能で、現在は動作試験が続いている。

上半身は高さ約１メートル、重さ約１５０キロ。腕や指、頭が人間のように動き、頭にカメラ、腹にコンピューターを 内蔵し、電源パックを背負っている。脚には関節が７個あって自由に動く。先端にカメラがあり、内蔵コンピューターが足場を判断して移動できるようになっている。

ＮＡＳＡは上半身を４輪自動車に搭載し砂漠を走らせる試験も行っており、将来は小惑星や火星の探査にも活用する方針。
人気ＳＦアニメ「機動戦士ガンダム」の終盤で、敵の新型ロボットが登場した際、脚がないとのパイロットの指摘に整備担当者が「あんなの飾りです。偉い人にはそれが分からんのですよ」と、脚がなくても機能すると説明する場面がある。
しかし、現在の技術ではあった方が便利なようだ。（2013/12/14-16:00）

http://www.jiji.com/jc/c?g=int_30&k=2013121400200


3：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 20:40:10.59ID:vblWsqRn0
足...？


7：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 20:44:41.06ID:q04o6Goo0
きもｗｗｗｗ
足っていうかなんていうかｗｗｗ


8：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 20:44:56.08ID:X40cbIGT0
まあ宇宙戦闘用じゃないしな


11：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 20:46:45.80ID:1HM8I0fD0
「これむしろ手ですよね？(ﾒｶﾞﾈｸｲ」

115：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:48:57.43ID:4Q4X9i+d0
>>11
評価したい


12：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 20:47:03.51ID:jDNxVvxK0
足じゃないなw

腕が四本ある、と考えるべきだ。
L・M・ビジョルドだったか、同様の発想のSFがあったな。

まあ、合理的だ。


16：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 20:48:46.67ID:e+0P35+A0
モビルアーマーに近いなｗｗｗ


31：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 20:54:31.54ID:cK9GW6zV0
人型の脚というか４つ脚形態なんじゃないの？
いや４つ脚というよりも4つ腕というべきか

月面や火星陸上は
二足歩行よりも当然４つ脚のが悪路走破性は格段に高い


32：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 20:54:46.14ID:V8CXAAwB0
進化するとラピュタのロボットになるんじゃね？


41：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 20:56:26.04ID:lxhdnb5N0
足ではないな
４本の手だろ


69：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:08:25.39ID:9/4zly0d0
足と思ってみると




( ´Д｀)ｷﾓｯ


76：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:12:54.87ID:0jXI0W3o0
しかし合体ロボという一つの目標はこなしてるからな
アメリカさすがやわ


90：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:23:10.62ID:utbUU+8i0
いずれはこんなのになるんだろか
90_1
99：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:31:01.39ID:RhE6t06W0
いっそのこと>>90のような
多脚型にした方がいいな……

172：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:13:24.65ID:NxBXbTQC0
>>90
俺もそれ思い出したわｗ

189：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:23:26.97ID:ErnY43XQ0
>>90
機能的かもしれないけど…進化して行くってキモいことなんだなぁと思ってしまうわ

191：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:24:50.54ID:Vr1slC2F0
>>189
宇宙空間では蜘蛛型が正解だろうな

196：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:29:52.61ID:ErnY43XQ0
>>191
宇宙を夢見て頑張って宇宙飛行士になった少年がその目に見た宇宙は…蜘蛛の大群(´；ω；`)


96：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:25:42.29ID:zIZMeHbu0
そもそも上半身んを人型にする必要がないだろ。
カメラとアームだけあればいいんだから。

104：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:35:41.38ID:dnLuA+7UO
>>96
人が整備する設計だから人型がよい
万が一ロボットが壊れたら
人が直せるようにもなるし


122：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:52:54.57ID:6YMuropF0
ナマケモノっぽい・・・・・


138：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:59:35.66ID:0QtFXO4W0
ムーンライトマイルに出てきたヤツとそっくり。
操作法は違うんだろうけど。


140：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 21:59:45.00ID:x8CLltY90
シャア「こんな足なら要らない」


148：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:02:18.00ID:gaNCigma0
宇宙では深海生物に近い形態が優れた構造


150：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:02:36.50ID:I3p1SflKP
安定した移動を実現するには6脚必要。5脚でさえバランスは崩れる。
二本足で移動させるメリットは無い。

159：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:06:45.59ID:CWCRilLS0
>>150
歩行方式次第じゃね？

二本足や四本足は、あえて不安定にすることで俊敏性と瞬発性を高めてるわけだから、
ロボットの目的しだいかと。

作業が第一義のロボットと、生存が第一義の生物じゃコンセプトが違うわな


165：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:08:42.88ID:KMvKCZxH0
確かに合理的なんだろうけどw


175：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:13:59.38ID:Vmnxs5Qf0
足つうか手みたいな足が必要じゃねーの？歩くっていうよりサルみたいに掴める足みたいな。


193：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:26:03.44ID:m+TXGT8A0
宇宙空間だから転倒あんま気にしなくてもいいんじゃなイカ？


195：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:29:28.49ID:1480w84Li
ゾイドはまだか？もうそろそろ実現可能じゃないか？


208：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:37:22.65ID:9bUeCmj60
微妙にヒト型にする必要あるのか？

210：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:38:46.33ID:Vr1slC2F0
>>208
必要性は無い「男のロマン」がある

216：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:42:33.43ID:LMnjdWft0
>>210
宇宙開発はロマンの塊だからね

ぶっちゃけ宇宙飛行士の船外活動って世界一の高所作業員だけど
宇宙へのロマンが全ての懸念を掻き消してるからね

230：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:53:30.28ID:Q0F2MSCT0
>>208
人の目線で修理したいときとかマニピュレーター使いたいときは人型のほうがいいのでは
手と目の位置で操縦者が把握しやすいし


209：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:38:01.94ID:YS2aVkTX0
たしか宇宙空間で３６０度向きを変える姿勢制御するのに手足があると推進剤を消費しなくてすむという理屈だったな
スキューバダイビングする人はわかりやすいかも
要は手足を動かしてその反力で体制を変えたりできる

214：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:42:02.80ID:MAhmnXTy0
>>209
その理屈は後付だけどな
間違いではないけど手足がある人間がやるなら、であって
純粋な機械ならリアクションホイールかモメンタムホイールを積めばいいんだし

234：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:55:18.87ID:q/yLiVlL0
>>209
実際のところ抵抗体で見たされた水中と
宇宙遊泳じゃぜんぜん違う。
手足を幾ら振り回しても遠心力しか働かん。
慣れればアイアンマンみたいにジエットの方向を微細に調整できるのは利点だな。


211：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:38:54.47ID:Vjx1igBY0
>>1
速攻で吹いたわｗ


233：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:54:34.40ID:iCGlAAkK0
これはむしろ足は要らないを後押しする内容だと思うがw


238：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 22:58:34.65ID:/MRObqFI0
結局、ボールが最強って事なんでしょ？


244：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 23:05:57.00ID:wHNJJqVV0
ビジュアル怖ええええ


245：名無しさん＠１３周年：2013/12/14(土) 23:06:39.03ID:a8EqyBN70
これは足を付けたというより、手を四本にしたと説明したほうが適切に思える。


元スレ：http://uni.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1387021144/
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