自力でヒョイヒョイと起き上がったり歩いたりするキューブ「Cubli」がスゴすぎる
まずは、以下のGif動画を見てみてください。エヴァンゲリオンの使徒「ラミエル」をイメージさせるようなキューブを指で突っつくと、ポヨンポヨンと動いて姿勢を安定化させています。もちろん、ワイヤーで上から吊り下げているわけでも、磁石で床に固定しているわけでも、CGなどの合成画像でもありません。
このキューブロボット「Cubli」は、チューリッヒ工科大学のGajamohan Mohanarajah氏が開発したもの。15cm×15cm×15cmのキューブフレームの中にDCモーターとバッテリー、3つのフライホイールを組み込んだだけの非常にシンプルな構造となっています。
しかし、このCubli、指で押したり接地面を傾けたりしても常に安定して直立できる機能を備えているほか、自力で姿勢を変化させたり、パタンパタンと体を動かして「歩く」ことも可能。仕組みとしては、内部のフライホイールの回転速度を変化させたり、回転を急停止させたりすることで三軸方向に生まれる慣性力を制御し、バランスをとっているというわけです。
プレス機や人工衛星の姿勢制御、最近では車の回生ブレーキなど、幅広い産業分野で使用されているフライホイール技術ですが、使い方によってはこんなものも出来てしまうんだなあと、個人的にちょっと感動してしまいした。
このCubli、将来的には惑星探査ロボットなどへの応用が期待されているそうですが、小さなリモコンで操作できるようになれば、立派な手品のタネとしても使えそうですね…。
[ETH Zurich via THE VERGE] [mailonline]
企業の研究所で家電関連技術の研究開発に携わっておりましたが、2013年4月をもって退職し、当サイトの専属となりました。今後ともよろしくお願いいたします。
電子制御された地球ゴマ
これって、動力がある地球ゴマって言うと年がばれる？
上のコメントを見て書いただけのつまらなさ…
かわいい
メカニカルな美しさがあるし、スチームパンク的な格好良さを感じる人もいるかと思うので、
実用性なくても、これ自体売れそうですね。
ムラタセイサク君の中身かな
ありそうでなかったおもちゃだね。
ロボットに関わったことのある身として一点だけ気になったこと。
文中で「歩く」と表現していますが、これは足を使っての移動を指す言葉で
本機のような転がっての移動に使われる表現ではありません。
蛇や芋虫が歩くと言っているようなモノですので、ご再考ください。
何も正しい言葉遣いだけが全てじゃねーよ
文章ってのはいかに読み手にとって伝わりやすいように書くかが重要
『移動』なんて無機質な言い方をするよりも『歩く』って言ったほうが生き物的な感じも表現できて可愛いし、自力でってところと合ってるだろ？
そういうもんだよ 頭柔らかくしろ！
横からだけど生き物らしさ感じる？
そこまでの話になると完全に主観だからな
君はそう感じることができない人間 で終わりでいいよ
これに関して論じることに意味はない
石頭だなあ
ほんっと野暮っていうかつまらない人間だな
こういう技術者が全然魅力のない売れないモンつくってメーカーが傾くんだろうな
わかる、総務とかのおっちゃんみたい
なんですぐに人格否定までしたがるのかねぇ
あのね、原文タイトルからして”Watch a robotic cube walk and balance under its own power”なわけ。
これは別に特異な表現ではなくて、元々英語のwalkは足を使っての移動に限定されないのよ。箱を引き摺るのも自転車押すのもwalk～で使う。
確かにガジェ速の翻訳は時々変なのがあるけど、これに関してはその辺のニュアンス＋自律ロボットの擬人化を両立させた良い訳だと思うね。そこまで意識しての事かは知らないけど。ｗ
ちゃんとリンク張ってあって１クリックで読めるんだから、中途半端な蘊蓄語る前に元記事くらい読みに行けば？
元のコメントは柔らかい言い方なのに、それに突っかかっている連中は強い語調。なんかもっと言い方があるだろうにと思うんだが。従わせたいだけで、議論する気は無いのかな。
その柔らかい言い方のコメントを要約すると、
A.「俺はロボットに関わった事がある」
B.「足の無い物体の移動に歩くという表現は間違ってるから訂正しろ」
なわけでね。
A.は単なる自己の発言に対する権威付けで根拠は本人書いてるだけ。B.との関連性も意味不明。
B.も「歩」という漢字の由来的にはともかく、日本語一般としてはこの種の科学エンタメ記事での用法として訂正を求めるほどの根拠は無い。そもそも翻訳元は「walk」と表記。
そういう傲慢で的外れな内容が反感買ってるから批判的なコメントが集まるってるんじゃないの？
ご再考くださいって言ってるわけだが…
批判をするなと言っているのではなくて、言葉を少し考えてみたらと言うことなんですけど。
ちゃんと読んでいますか？
日本でも似たようなの作ってなかった？
形は違ったかもしれないけど動作が同じようなの
というかね、これの動作の基本原理は倒立振子で結構古い。セグウェイなんかがその良い例だけど、一輪コミューターとかの色々試作品もある。
ただ、それをこういう変な物体として形にした発想が面白いよね。
なんかカッコイイ
倒れないバイク、電動自転車を日本で発売して欲しい。
そうやって人間は自力では何もできない駄目な生物になっていくんですね
65歳以上義務化だな
ヨロヨロして危険だから…
65歳以上の奴に乗らせるな という法律でいいんじゃないか
たしかに、今はバスとかあるしな。遠出するならバスと電車。環境にもいいよね
ピタゴラスイッチのポテジンの中はこうなってたのか！
今は無骨な見た目だけどもっと愛嬌持たせたらペットロボとして売れるかもしれない
飼い主の後ろを自動制御でコロコロと付いてきたり
結構かわいいかもしれないけど･･確かに欲しいし。。
でも、よそ見してて、ついうっかり踏んだらすっごく痛そう･･。
特に角を上にして立ってたひには、『グサッ！』なんて！？
ちょっとデカイな
５ｃｍ角くらいにまで小型化できればイイ感じのおもちゃになりそう
サイコロサイズにして遠隔操作できるようにすればサイコロ賭博でボロ儲けできるな！
ところでフライホイールと聞くと、宇宙戦艦ヤマトの波動エンジンや、エヴァンゲリオン新劇場版Qのヴンダーを思い出すのだけれど、あれはなんか効率のいい、エネルギーを貯めるものとかそういうイメージなのだけれど、ここのはなんか違うのかな？
フライホイールというのは基本的に角運動量を利用するための物理デバイスなので、どっちかというとヤマトやヴンダーのフライホイールが何をしているのか説明して欲しい、って感じ？
個人的にはヤマトの方は「よく解らないままカッコイイと思ったから使った用語」で意味を求めるのは野暮、ヴンダーの方はヤマトへのオマージュなんじゃ無いか、と思ってる。
そうそう！夢は夢のままが一番！！
あんたはイイこと言った！
『高い』評価１プチだっ♪
これに全面塗装すればピタゴラスイッチで「スーパーぼてじん」くるでこれ。
で？って感じだなぁ
ルンバとかの自分で充電に行く奴に比べて、「倒れまいとする」の機構って
業務でもホビーでも何の使い道も無さそうだわ
ところでこんな個人レベルのサイトでも土日休みってどうなの
エンガジェとかの客引っ張ってこれるのに勿体無いわ