二足歩行する生物を、筋肉となるパーツ込みで3D空間に作り上げ、その歩行を徐々に最適化していくシミュレーターによる二足歩行生物の進化の様子。

ただ普通に歩くだけの動作はもちろん、特定の速度での歩行や、地球とは異なった重力の中での歩行、平坦でない道の歩行に、物をぶつけられながらの歩行までシミュレート。

こういう最適化の仕組みって、そのまま実際のロボットにも応用できるんだろうね。歩き方を覚えるロボット。

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