2014年02月10日

「朽ちてゆく機械」をコンセプトにした、ゴム動力で二足歩行するペーパーモデル。歯車・チェット・調速機に至るまで全て紙

ワンフェス2014［冬］のガレージキットディーラーＭＰＭで、動くペーパークラフト『Mechanical Paper Model』を出されてた。ディーラーさんのホームページでは『｢朽ちてゆく機械｣をコンセプトに動くペーパーモデルを作っています』とのことで、製品の解説によると、動力がゴム、竹ヒゴの回転軸以外は『歯車・チェット・調速機など全て紙』。

ディーラーＭＰＭの動くペーパーモデル「Mechanical Paper Model」
画像はPR-5 Proto type "Biped Walk"

Biped Walkの解説「平行リンクの脚に、足首機能を追加することにより、重心移動を行い、ボディの傾きにより持ち上げた足を前に振り出して歩行します。自称、世界初の二足歩行をするペーパーロボットです」

動力はゴム

体を左右に振りながら歩行。歩いてる時はこんな感じ　動画↓

MGMとは「外観　フレームはもちろん、機械要素の歯車、ラチェット、カム、リンク、クラッチ、脱進式調速機に至るまで全て紙で作っています」

PR Seven Proto type "Biped Walk with knee"
「上下膝を平行リンクで構成し、膝関節機構を持ったW平行リンク脚をスライドリンクで曲げ伸ばしするのに合わせて、ボディをスライドさせることにより重心移動をし、二足歩行を行います」

"Biped Walk with knee"の内部機構

その他に出展されていたＭＧＭ　左はPR-5 Proto type "Biped Walk"
右のPR-3B Battle type"Shuffle Walk"は両腕に輪ゴムガトリングを装備

左からPR-3 "Shuffle Walk"、キャンディ運び人形 Candy Boy "Wheel drive"、PR-1 "Shuffle Walk"

PR-5 Proto type "Biped Walk"
「平行リンクの脚に、足首機能を追加することにより、重心移動を行い、ボディの傾きにより持ち上げた足を前に繰り出して歩行します。自称、世界初の二足歩行をするペーパーロボットです」

PR-3B Battle type"Shuffle Walk"
「両腕に輪ゴムガトリング銃を装備し、ゼネバ機構を用いたカムスイッチにより、歩行しながら輪ゴムガトリング銃を掃射します」

PR-3 Product type "Shuffle Walk"
「平行リンクの脚とラチェット付車輪による摺り足歩行を行います。機構を必要最小限とし、負荷抵抗を大幅に減らすことで動作の安定を得ました」

Candy Boy Proto type "Wheel drive"
「茶運び人形の機能を卓上で再現する為、これまでペーパーロボットで得た知見を基に小型化したものです。小型化したこともあり、お茶ではなくその名の通りCandyを運びます」

PR-1 Proto type "Shuffle Walk ボディは石鹸の空き箱
「子供の頃作っていた空き箱を張り合わせただけのロボットを歩かせてみようというのが始まりでした」

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