スズメバチは巣に近づいたり蜂と睨み合ったりなどすると左右の大顎を噛み合わせて打ち鳴らし、「カチカチ」という警戒音を出し威嚇してくることもあるがこれは最後の警告の段階であり、それでもその場から立ち去らないと、仲間の蜂を呼び寄せて集団で攻撃してくる（むしろこの警告音は良心的なものであり実際は無警告でいきなり集団攻撃してくることが殆どである。
毒液は刺して注入するだけでなく、空中から散布することもある。
散布された毒液は警報フェロモンの働きをし、仲間を集めて興奮させるため、集団で襲ってくる。