ワルキューレロマンツェ スィーリア・ランジェリーver. あみあみ限定版(AM)は原型製作が川崎和史氏、1/6スケール、全高約28cmのPVC完成品フィギュア。価格15,800円（税抜）にて、2016年2月に発売予定。

商品情報では「「スィーリア・体育授業（プール編）」発売記念として、「ビキニver.」と同時発売する「ランジェリーver.」は恥じらう表情と黒のランジェリーがセクシーさをさらに際立たせ、ちょっぴりエッチな雰囲気で登場です！包み隠せない溢れんばかりのバストと豊満なヒップを、よく見たい！！そんなご要望にお応えするであろうスィーリア先輩をどうぞお迎えしてあげてください?」と紹介されています。

黒い下着に、手足に甲冑をまとった姿での立ちポーズ。口をわずかに開き、瞳をうるませたような雰囲気が表現された悩ましげな表情を浮かべています。レースなどが細かに作り込まれたランジェリーは、脱着も可能になっています。