グラディウス

共和制ローマから帝政ローマ中期まで幅広い時代に使用された剣
それ以前は古代ギリシアで使用されていたさまざまな形状の剣が使用されていたらしい
紀元前３世紀に遠征した南イベリア半島の住民、ケルティベリア人が使用していた剣が
鎖帷子に非常に効果的だったため、それを元にローマ人が改良した

プギオ

ローマの兵士が護身用のサイドアームとして使用していた短剣
これも鎖帷子に非常に効果的な形状をしていて、
イベリア半島のケルティベルア人が使用していたのをローマ人が改良した
駐屯地内では道具としても使用された

スパタ

古代ローマ時代を通して広く使用されていた長剣
とくに帝政後期はグラディウスに取って代わって使用された
騎兵用は、足を傷つけるなどの事故防止のために剣先が丸くなっていた

ピルム

歩兵が使用した投げ槍
一般的に長さは約２メートル、重さは数キロ
通常は２本所持し、場合によって軽いピルムをもう１本所持（計３本）したという

これを敵陣に投擲し、隊列が乱れたところをグラディウスで突撃したというのが定説となっている
先がもろくなっていて、敵に再利用されない工夫が施されていた