【ロボット展】すげええええええｗこれがJAXAのジャイロ、姿勢制御技術だ！:暇つぶしニュース

【国際ロボット展】これがJAXAのジャイロ、姿勢制御技術だ！すげええええええ

引用元:http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1449048281/

1: マシンガンチョップ(catv?)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:24:41.96 ID:hi31CVzk0.net BE:698254606-PLT(13121) ポイント特典

sssp://img.2ch.sc/ico/imanouchi_2.gif
JAXA（宇宙航空研究開発機構）は「2015 国際ロボット展」（12月2～5日、東京ビッグサイト）で、辺や頂点を軸に自立する立方体型のロボットを参考出展している。側面のモーターが回転してバランスを取り、傾いた状態でも転倒することなく立ち続ける。

約10センチ立方のサイズに、X軸、Y軸、Z軸にそれぞれ対応する3基のモーターを搭載。
8つの頂点のうち、6カ所に組み込んだセンサーが感知した遠心力や加速度をもとに、回転を調整する。

平面に倒した状態からも立ち上がることが可能。軽く指ではじいても、びくともしない。頂点を軸に回転したり、床を傾けても転倒しないという。

惑星探査ロボットや人工衛星に搭載する姿勢制御装置の、小スペース化・軽量化を想定して独自に開発。
スイスのチューリヒ工科大学も同様の技術を活用した「The Cubli」を発表しているが、JAXAのロボットは宇宙空間での応用を前提に、劣悪な排熱環境や、強力な放射線にも対応した設計を目指しているという。

http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1512/02/news107.html

https://www.youtube.com/watch?v=wyZtXAfobWI

2: グロリア(チベット自治区)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:26:57.01 ID:Fu47M6ov0.net

回転する物体の質量は軽くなるんだよなぁ

3: セントーン(茸)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:28:37.90 ID:Gx5k5kMD0.net

ガンダムには使えるのかな？

6: フロントネックロック(神奈川県)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:33:58.56 ID:8twxBlCM0.net

>>3
エルメスに搭載されてる

4: サッカーボールキック(茸)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:31:07.10 ID:ysvuKObt0.net

結構前に見たことあるきがするけど最新の技術なの？

5: ブラディサンデー(チベット自治区)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:32:19.46 ID:uxT/FPry0.net

いあ、まだこんなに巨大なのかと思う、
１ｃｍ角ぐらいになれば、世界のどこも真似できないのに。

7: ダイビングエルボードロップ(神奈川県)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:36:33.13 ID:uAPLRqEm0.net

日本の技術ってマジで世界最先端だな
他の国に真似できない事を平気でやってのける
そりゃ世界中から脅威に思われるわけだわ
どこの国も日本潰したくてウズウズしてるんだろうな

保険証を財布に入れてる奴、マジでヤバイぞｗｗｗｗｗｗｗ

冨田選手カメラ窃盗事件、韓国警察が公開した映像ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

【愕然】嵐４人に抱かれた女の末路（※画像あり）ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

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【悲報】ふなっしー完全終了ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

まとめサイト速報＋

8: パイルドライバー(庭)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:42:22.33 ID:+tEhn4nM0.net

どうして月の開発って全く何も進まないんだろうね。
月面に人類が立ったのは何十年も前なのに一向に進んでない。

12: マシンガンチョップ(大阪府)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:44:54.28 ID:q1MmSUFf0.net

>>8
政治的にも商業的にも元が取れないからだよ。
「未踏の地に一番乗り」に対しては当時の米ソは価値を見出していたってだけの話

14: ショルダーアームブリーカー(庭)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:47:37.47 ID:t1SgJHSX0.net

>>8
月にレジャー施設作ったところでそこまで気軽に行く手段ないからな

宇宙エレベーターが実現したら一気に月の開発も進むかもしれない

10: シャイニングウィザード(茸)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:44:05.28 ID:DFiUfPOA0.net

軍用や車で応用できそうだな

11: タイガースープレックス(catv?)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:44:44.50 ID:2KXFhXut0.net

なんで立ち上がれるのか分からん

13: マシンガンチョップ(大阪府)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:45:48.09 ID:q1MmSUFf0.net

>>11
すでにスターウォーズの雪だるまドロイドが似たようなことやってんじゃん

17: キングコングラリアット(茸)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:52:17.96 ID:MWkxq9Za0.net

>>11
内部にジャイロの回転軸が3つあって
高速回転させると本体は反動で逆に回ろうとする
立った時点で回転を逆向きにすると本体は立ったままストップする
あとは倒れそうになるとジャイロを逆方向に回転させて立ったままを維持する

15: キングコングラリアット(空)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:48:35.64 ID:fAC1KJVc0.net

独楽の原理

18: キングコングニードロップ(家)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:53:06.05 ID:lUfxE27E0.net

使途だな

19: 足4の字固め(庭)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:53:27.13 ID:ZV9DmpJW0.net

>自立する立方体型のロボット

…凄いのか？ようわからん

21: ナガタロックII(西日本)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:53:57.70 ID:SzEGT0Jy0.net

こんなことする大道芸人がいるよな

26: ハーフネルソンスープレックス(東京都)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:56:56.88 ID:7bD+Qz+80.net

29: 急所攻撃(dion軍)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:58:40.38 ID:Q8G8Jqbo0.net

ライオンのごきげんようのサイコロに仕込んだらトークが始まらないな。

40: 頭突き(新疆ウイグル自治区)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 19:05:57.11 ID:YTB7u8+v0.net

>>29
イカサマサイコロ作れそうだよな

30: フランケンシュタイナー(芋)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 18:58:57.72 ID:KjZzDrt80.net

縦横垂直の角度に配置された各ジャイロの回転数調整して姿勢制御してんのかな

32: 頭突き(新疆ウイグル自治区)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 19:00:07.25 ID:YTB7u8+v0.net

こんなのもある
http://youtu.be/6aZbJS6LZbs

33: キン肉バスター(やわらか銀行)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 19:00:46.97 ID:lnBa7ByQ0.net

ベーゴマとか竹トンボみたいな昔から日本で親しまれてきた単純なオモチャでも発展させるとすごく有用な技術になるな
折り紙の技術も人工衛星だかで活躍していたし

38: マシンガンチョップ(大阪府)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 19:04:44.61 ID:q1MmSUFf0.net

宇宙機制御用のジャイロ自体はとっくに実用化されてて、運用されてるものだしね

39: 魔神風車固め(catv?)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 19:05:35.06 ID:JYQafxi00.net

だからこれ、バイクに載せろよ、スクーターとかなら収まりそうだろ
そしたらどうやって曲がるんだバカが出てくると思うけど
ハンドル舵角と加重移動をセンシングして、ジャイロ自体を傾ければいいだけだからな

41: パイルドライバー(チベット自治区)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 19:07:11.01 ID:04tVpSTS0.net

昔からなかったっけ？

42: キチンシンク(北海道)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 19:08:12.94 ID:8JurdquU0.net

これ一年くらい前にスイスのやつ見たわ

43: ヒップアタック(茸)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 19:11:04.55 ID:5hHpBZzM0.net

caseとtarsが実現出来るね。

46: 中年'sリフト(関東・甲信越)＠＼(^o^)／ 2015/12/02(水) 19:14:47.01 ID:5hHpBZzMO.net

どんなオモシログッズかと茶化す気で開いたのに
ガチで凄い奴かよ

【緊急速報】日本完全終了！！！！！最終段階へ！！！！！！！！！！！！(画像あり)

【画像】ビッグフット発見か？！

【※超・閲覧注意】女性器に頭を突っ込まれた女性がコチラｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

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橋本環奈より可愛いJKアイドルの河内美里ちゃんｗｗｗｗｗｗｗ（※画像あり）

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コメント一覧

1. 名前：投稿日:2015年12月02日 20:15 ID:AiDtMcTT0

安倍「年金?払いませんよ払うって言って資産奪いましたがやっぱ止めましたwいきなり止めると爺婆が騒ぐんでじょじょに引き上げます端から財産だけ韓国ヤクザ自民に払えよ家畜共w奴隷TPPは参加しますよ公の場で断固やらないと国民に契約した?票が欲しかっただけです恥知らずな売国は儲かるんでw5%の公約違反増税もするねまあ6兆円増税の内の半分はアフリカ3兆円賄賂の泥棒行為で俺の懐に消えるがw公約は破る為にあるよw信頼は裏切る為にあるよw犯罪?詐欺?日本騙しても俺を裁く警察いないしwTPPデモも脱税自民もマスゴミに奪った税金払って一切報道させん何度も何度も幼女強姦を繰り返す基地害在日米軍も報道規制して要求飲んで促進するよ強姦猿民族?俺の娘が殴られ種付けされる訳じゃないしw夜も自由に出歩いてw事故隠し未亡人製造機で死んだ子供達の命も国交と俺の金儲けの為の尊い犠牲になってくれたw日航機撃墜事故で犬死んだ奴等のお陰で隠蔽も良い金が入ったわw燃え死んだ子供の命?塵屑だろw表現?規制するよ表現の自由なんて日本の憲法もどうでも良いw法律は破る為にあるw国家の暴力を握ったもん勝ちよ同じ真っ黒詐欺団体の日本ユ偽フやアグネスや池田様みたいな創価自民の同胞の朝鮮人が票とお小遣いくれるからね日本人は天皇捨てて早く統一自民に改宗しろ違法の賭博パチも増やして大儲けあっ全ての農家の給料倍にします妄言じゃないよ物価だけ高くなってる?いつか良くなるってきっとな「行政の無駄削減」「身を切る改革」嘘を演じたに決ってるだろバカ永久に言い訳程度にすらやる気はない言葉は嘘を着く為にある寧ろ天下り増やしてガンガン儲けるよ「ワタミ公約破棄」?当然w奴隷日本人に人権とかw殺人介護受けてろよ又馬鹿共が俺の嘘に騙されたわwしかし俺なんてブタタヌキみたいな池沼ヅラの詐欺師泥棒在日朝鮮ジジイが嘘と捏造を繰り返してるだけで大儲け出来るんだから日本最高だな法治国家(失笑)」

2. 名前：投稿日:2015年12月02日 20:15 ID:AiDtMcTT0

みんな大好き韓国慰安婦謝罪安倍の正社員十七万人減少に実質賃金減少に捏造ハロワにミクス倒産にエンゲル係数上昇に自演ノミクスに物価超高騰に年金減額に日本過去最高貿易赤字に安倍朝鮮統一布教に内需減少に公約違反増税に公約違反tppにノービザ安倍韓国人移住の時間だよーズタボロの人生に苦しんでね、

3. 名前：まとめブログリーダー投稿日:2015年12月02日 20:18 ID:AiDtMcTT0

尚自称五大国合算よりノーベル賞持ってる世界の最先端で天才の集まり流刑地アメリカは
技術も商品も世界最底辺でジャパンバッシングで乞食するしか脳がない模様

4. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 20:31 ID:iGuwZTT10

気付いたら紛失してましたとかなければいいんだが

5. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 20:40 ID:f2V0wNCr0

宇宙開発は宇宙人攻めてこないかぎり積極的にはやれないだろうな

せいぜい研究用の宇宙ステーションが限度で、もしかしたら月面ステーションの可能性が微塵の可能性であるかどうか
元取れないからどうしようもないね

6. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 20:45 ID:aSlvFEAw0

科学ってすごいよねぇ

7. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 20:48 ID:KPvOlGas0

ここの管理人(笑)って頭小学生レベルやな

毎日乞食して大変だね(笑)

8. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 20:52 ID:rCP6Uto60

レーザージャイロじゃなくて小型センサーで姿勢制御が出来てるってのが見どころ？

やすいジャイロはスマホに乗ってるね。

9. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 21:15 ID:oq6Ptyuh0

スイスのとは違って宇宙応用が主目的なのか。いよいよ実用・・・ってこの原理元々衛星で使われてるやつじゃないの？

10. 名前：名無し投稿日:2015年12月02日 21:50 ID:B3uodOy3O

低価格化したら、はやぶさのリベンジが出来ますね。

11. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 22:06 ID:94.mIAAq0

※7
何を言っているのか分からんよ。　ちゃんと説明してみろ。

12. 名前：名無し投稿日:2015年12月02日 22:16 ID:7dfKmYHYO

宇宙駒？

13. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 22:39 ID:zvvFIXGj0

宇宙船に使われてるのはリアクションホイールやね

14. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 22:53 ID:r.TL2fqZ0

　これなー、本気で誰も知らないんですか？
　では僭越ながら書き込ませていただきますが・・・。
　はやぶさのリベンジとか書いておられる方いますが、それ全くその通りの話しで・・・。
　はやぶさはアメリカ製ブラックボックスのジャイロ姿勢制御装置積んでたんですよ。そいつがイトカワに向かう途中で一軸壊れて、（そこまでは想定内）ところがイトカワ到着直前にもう一軸壊れてしまった。保障期間の半分も持たずに三軸中二軸壊れてしまった。　登山でいうと頂上アタック直前に腕折ったようなもの、案の定着陸に失敗、高熱の地表に留まった結果、さまざまなダメージを受け、そのためその後も各種の不具合に悩まされることに・・・。
　奇跡のミッション、言い方変えるとズタボロミッション、それもこれも発端はアメリカ製のブラックボックスのボロさが原因だったんですね。
　だから国産のジャイロ制御装置が出来たのを見て、感無量ですよ。そういうことですんで、ご覧のみなさまも感無量してください。

15. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 22:55 ID:H8HLrwkR0

>回転する物体の質量は軽くなるんだよなぁ

んなわけねーだろ。

16. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 23:00 ID:2zMMyitO0

日本はなんだかんだ言って、技術を手中にしてしまうのがすごい。ただし理系・技術系に限る。
文系・事務系・サービス系はスタボロ。
格差が大きい

17. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 23:11 ID:jmmj2FiW0

情報が新しくない
見た目が金属質に変わっただけ

18. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 23:14 ID:soYoK5xR0

小型化もできてるというか
紹介されてるのは手でつついて動作を体験してもらうためのデモンストレーションに過ぎない
このサイズだけを想定したオモチャだと思ってる人大杉

19. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 23:29 ID:921w6S8n0

もうあとちょいで浮きそうやなｗ

20. 名前：暇つぶし中の名無しさん投稿日:2015年12月02日 23:53 ID:o5Ddy6IA0

そうかイカサマか
大槻班長もこれを知っていれば…

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