除染ロボットが苦戦。福島第一原発、建屋内で不具合対応できず 「５年たっても現場で使えるレベルにない」
1 ： 海江田三郎 ★ ：2016/07/03(日) 17:19:58.93 ID:CAP_USER.net
http://newswitch.jp/p/5225
廃炉に向けて除染ロボットの苦戦が続いている。東京電力福島第一原子力発電所の建屋内の除染が思うように進んでいない。ロボットを現場で試すと新たな課題が噴出し、技術者は頭を抱える。現状はまだ、ロボットに必要な機能を検証するステージで留まっている。除染は今後４０年間、廃炉を進める限り続く作業だ。工程が進むごとに人間の入れるエリアを広げる必要がある。技術開発の阻害要因を探った。
「５年もたって何をやっているんだ」
「５年もたって何をやっているんだ」―。国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）の技術委員会で淺間一委員（東京大学教授）は一喝した。「ロボットが現場で使えるレベルにない。こんな結果はとても成功とはいえない」と評価は厳しい。ＩＲＩＤは東京電力や東芝、日立ＧＥニュークリア・エナジー、三菱重工業などが加入。原子力関連の技術者が集まり、廃炉に向けた技術を開発している。
東電は２０１６年１月、３号機に高所除染用のドライアイスブラストロボを試験投入した。ドライアイスの粒子を吹き付け天井や壁表面の汚れを削り取る。だが、除染作業中にノズルが詰まってしまった。試験中に解消できず、目標だった表面放射線量の５分の１低減は１度しか成功しなかった。原因は流路が結露して、凍り付いてしまったことと推定している。
３０センチメートル四方の除染作業に４０―６０分もの時間を要し、搬入など前後の作業を含めると１日仕事になった３号機建屋１階の天井は９００平方メートルあるため、仮にドライアイスブラストで全面を除染するには除染作業に１万時間はかかる計算になる。
現場で試行錯誤ができない
（省略）
全文
http://newswitch.jp/p/5225
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廃炉に向けて除染ロボットの苦戦が続いている。東京電力福島第一原子力発電所の建屋内の除染が思うように進んでいない。ロボットを現場で試すと新たな課題が噴出し、技術者は頭を抱える。現状はまだ、ロボットに必要な機能を検証するステージで留まっている。除染は今後４０年間、廃炉を進める限り続く作業だ。工程が進むごとに人間の入れるエリアを広げる必要がある。技術開発の阻害要因を探った。
「５年もたって何をやっているんだ」
「５年もたって何をやっているんだ」―。国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）の技術委員会で淺間一委員（東京大学教授）は一喝した。「ロボットが現場で使えるレベルにない。こんな結果はとても成功とはいえない」と評価は厳しい。ＩＲＩＤは東京電力や東芝、日立ＧＥニュークリア・エナジー、三菱重工業などが加入。原子力関連の技術者が集まり、廃炉に向けた技術を開発している。
東電は２０１６年１月、３号機に高所除染用のドライアイスブラストロボを試験投入した。ドライアイスの粒子を吹き付け天井や壁表面の汚れを削り取る。だが、除染作業中にノズルが詰まってしまった。試験中に解消できず、目標だった表面放射線量の５分の１低減は１度しか成功しなかった。原因は流路が結露して、凍り付いてしまったことと推定している。
３０センチメートル四方の除染作業に４０―６０分もの時間を要し、搬入など前後の作業を含めると１日仕事になった３号機建屋１階の天井は９００平方メートルあるため、仮にドライアイスブラストで全面を除染するには除染作業に１万時間はかかる計算になる。
現場で試行錯誤ができない
（省略）
全文
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転載元スレッド：http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/bizplus/1467533998/
【ロボ】除染ロボットが苦戦。福島第一原発、建屋内で不具合対応できず 「５年たっても現場で使えるレベルにない」
【ロボ】除染ロボットが苦戦。福島第一原発、建屋内で不具合対応できず 「５年たっても現場で使えるレベルにない」
2 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:23:05.23 ID:V/yRWMik.net
無駄なことやっていないで
早く石棺にして最終処分だな
143 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 19:36:52.52 ID:LL8cTRsB.net
>>2
それじゃ安倍懐に献金が来ないじゃん
凍土壁みたいに恒常的に税金を垂れ流しにできるような、利権を構築ないと
なんのために安全装置を取り外して、津波対策を妨害して補助電源を付けさせなかったと思ってるんだよ
無駄なことやっていないで
早く石棺にして最終処分だな
143 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 19:36:52.52 ID:LL8cTRsB.net
>>2
それじゃ安倍懐に献金が来ないじゃん
凍土壁みたいに恒常的に税金を垂れ流しにできるような、利権を構築ないと
なんのために安全装置を取り外して、津波対策を妨害して補助電源を付けさせなかったと思ってるんだよ
3 ： 名刺は切らしておりまして[sage] ：2016/07/03(日) 17:23:58.38 ID:xJacfHy6.net
東京大学教授(笑)のくせに
五年もかけて何やってるんだ？
工学部じゃないのか
4 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:24:17.89 ID:sKygfpyH.net
熱中性子と呼ばれる放射線を電気に変換は、書いてないもんな
5 ： 名刺は切らしておりまして[sage] ：2016/07/03(日) 17:26:19.51 ID:EMi8UZBF.net
余命宣告を受けたが家族に何かを残してやりたい、そんな人を募集すれば...
6 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:27:18.56 ID:e2reIFsA.net
日本のロボット技術は世界一（）
7 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:27:46.35 ID:TF376GBb.net
内視鏡ワイヤーロボットアームを使えばいいんだよ。
8 ： 名刺は切らしておりまして[sage] ：2016/07/03(日) 17:28:30.07 ID:JBqhXTUX.net
ロボット大国とは名ばかりだなw
既にゴールドタイタンぐらい出来てるもんだと思ってたよ。
9 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:29:02.31 ID:qTCv/kSj.net
ロボコンの対象にしろよ
高専生の方がマシじゃない
10 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:30:20.01 ID:uJ+beEY+.net
使い捨てにするなら原発でロボットを使おうとする考えをやめればいいと思った。
地震の被害現場などで使えばいいのに。
11 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:31:18.49 ID:BIyfYuaj.net
これはマジで酷い
技術力低下が顕著に表れている例だな
このままだと10・20年後にノーベル賞受賞する日本人は皆無になる
危機感を持ってほしい
14 ： 名刺は切らしておりまして[sage] ：2016/07/03(日) 17:34:41.27 ID:F5oR52Ca.net
＞「５年もたって何をやっているんだ」―。国際廃炉研究開発機構（ＩＲＩＤ）の技術委員会で淺間一委員（東京大学教授）は一喝した
本当にこんなことを言ったなら研究者失格
自分が一生をかけてやってきたレベルがこんなものなんだから
15 ： 名刺は切らしておりまして[sage] ：2016/07/03(日) 17:35:22.11 ID:skLtakIT.net
NASAが月や火星探査車のシミュレーションで現地と同じ環境作って動作検証したみたいにこういうロボット投入前に同じ環境作っての動作検証くらいやれよ
無駄に一か八かの一発投入で自滅するロボット増やすくらいなら多少金がかかっても事前にしっかり動作検証した方がかえって安く付く
16 ： 名刺は切らしておりまして[sage] ：2016/07/03(日) 17:35:53.75 ID:pcIDLl5o.net
金をかけていないのかな。
本気出したら現地と同じサイズの実験場作って設計図や写真から再現環境つくって、
擬似的なジャミングとかやりながら、ロボット何台か作って実験してから現場投入でしょう。
17 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:36:57.07 ID:yqhAxOhh.net
これが現実ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
18 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:37:00.86 ID:BIyfYuaj.net
所詮、大手ゼネコン体質の企業が主導しているからこうなる
真面目に疑似コース作ってコンペしてみろ
競技化して一般公募して競わせた方が効率いい
21 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:41:16.52 ID:JBqhXTUX.net
>>18
それこそ課題別に競技を別けて世界大会化するとか幾らでもやり様はあるのになw
自分達で開発するより、世界中の開発者に競わせた方が圧倒的に速い。
所詮、大手ゼネコン体質の企業が主導しているからこうなる
真面目に疑似コース作ってコンペしてみろ
競技化して一般公募して競わせた方が効率いい
21 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:41:16.52 ID:JBqhXTUX.net
>>18
それこそ課題別に競技を別けて世界大会化するとか幾らでもやり様はあるのになw
自分達で開発するより、世界中の開発者に競わせた方が圧倒的に速い。
19 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:38:48.61 ID:TF376GBb.net
ロボットも強烈な放射線で放射性廃棄物化してるからロボットを投入して失敗
すればするだけ放射性廃棄物が増える。
20 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:41:13.47 ID:2ngTkx3y.net
懸賞金かけて世界中でロボット開発させれば良いのに。決勝は実地で実際に除染させてみてより効果のあった方が優勝とか。
85 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:21:58.93 ID:ePR00WiR.net
>>20
ほんとそれ
地味だけど大事な技術が評価されないからやる気が出ない
今回だって詰まらないノズルが重要だけど、そこに才能と時間を費やしても当たり前に思われて成果にならない
地味だが失敗しない技術に価値出るルールにしないとだめだ
懸賞金かけて世界中でロボット開発させれば良いのに。決勝は実地で実際に除染させてみてより効果のあった方が優勝とか。
85 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:21:58.93 ID:ePR00WiR.net
>>20
ほんとそれ
地味だけど大事な技術が評価されないからやる気が出ない
今回だって詰まらないノズルが重要だけど、そこに才能と時間を費やしても当たり前に思われて成果にならない
地味だが失敗しない技術に価値出るルールにしないとだめだ
32 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:47:11.10 ID:YyEP7tAy.net
あー表面を凍らせてはぎ取るというやつか、
掃除機のときより進歩してるからいいじゃないかｗ
37 ： 名刺は切らしておりまして[sage] ：2016/07/03(日) 17:48:44.19 ID:JBbRFxnA.net
ホントになにやってるんだよ
38 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:48:59.05 ID:07qDNknb.net
人間が使い捨てされなきゃ廃炉なんて無理なんですよ
51 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:53:03.81 ID:Gy6j2UJc.net
この記事読んだら条件悪すぎって印象しかないが
53 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:54:54.69 ID:msTtga6V.net
原発事故が発生し水蒸気爆発したら、お手上げ状態だな。
こんな状況なら、原発再稼働は絶対反対だ。
火力発電とかだったら、とっくに再稼働している段階だと思うけど。
54 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:56:00.84 ID:80Ps+630.net
＞原因は流路が結露して、凍り付いてしまったこと
放射線関係ないトラブルでわろうた（笑）
58 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 17:58:50.40 ID:rKj2czOt.net
東電のおもちゃが役に立つとは誰も思っていない。
71 ： 名刺は切らしておりまして[sage] ：2016/07/03(日) 18:04:25.64 ID:CEHr3H7i.net
日本すごいステマ番組を流しても実態はこれ。
アジアの中でも地位が転落しているのが実情なのに。
82 ： 名刺は切らしておりまして[sage] ：2016/07/03(日) 18:19:48.63 ID:0HyxIf5u.net
もう中国みたいに土でモリモリに埋めたらあかんの？
86 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:22:19.73 ID:705XjL3n.net
ペット風ロボット（便利・趣味系）は
多数開発しても、
こういう基本役立つもの（絶対必要系）って
日本人てダメだな。
不得手だよね。
だから原発製造なんて無理でないか
93 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:26:50.20 ID:ePR00WiR.net
>>86
ネタとウケでロボット開発してるから
本当の技術は持ってない
95 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:26:59.06 ID:eEiMty/4.net
>>86
まず建屋内に行ってパラパラを踊ってくるという目標にすればいいかも
ペット風ロボット（便利・趣味系）は
多数開発しても、
こういう基本役立つもの（絶対必要系）って
日本人てダメだな。
不得手だよね。
だから原発製造なんて無理でないか
93 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:26:50.20 ID:ePR00WiR.net
>>86
ネタとウケでロボット開発してるから
本当の技術は持ってない
95 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:26:59.06 ID:eEiMty/4.net
>>86
まず建屋内に行ってパラパラを踊ってくるという目標にすればいいかも
87 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:22:44.08 ID:k/AaNRY0.net
こういう実用的なテーマをロボコンで出題すればいいのに、
単純作業の画期的なアイデアは
専門家より学生の方が応用力があったりする。
113 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:47:47.72 ID:OkydHXGd.net
そもそも、原発は予め石棺を造って、その中に造るべきなのではないか？
118 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:54:42.51 ID:JBqhXTUX.net
>>113
昔の原発はフェイルセーフ思想が設計に盛り込まれて無かったんだろうなw
127 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 19:07:14.70 ID:4vqXQDOt.net
>>113
目からウロコ
そもそも、原発は予め石棺を造って、その中に造るべきなのではないか？
118 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:54:42.51 ID:JBqhXTUX.net
>>113
昔の原発はフェイルセーフ思想が設計に盛り込まれて無かったんだろうなw
127 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 19:07:14.70 ID:4vqXQDOt.net
>>113
目からウロコ
119 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:55:28.84 ID:8kh0yxN7.net
石棺というけど、チェルノブイリは石棺が高温と放射線で崩壊しかかってて
莫大な費用かけて全体を覆うシェルターを建設してる。
それシェルターも100年持たない。
121 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 18:58:23.96 ID:2KuAyOXv.net
東芝が満を持して開発したロボットがお披露目回で暴走フリーズしてたことを考えると
放射線の影響とか関係なしに、開発力が非常にしょぼいと言わざるを得ない
123 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 19:04:41.70 ID:Hap4z5oe.net
>>121
下請けを苛め過ぎて一人称で開発に協力してくれる下請けの技術者がいなくなったのかな
東芝が満を持して開発したロボットがお披露目回で暴走フリーズしてたことを考えると
放射線の影響とか関係なしに、開発力が非常にしょぼいと言わざるを得ない
123 ： 名刺は切らしておりまして ：2016/07/03(日) 19:04:41.70 ID:Hap4z5oe.net
>>121
下請けを苛め過ぎて一人称で開発に協力してくれる下請けの技術者がいなくなったのかな
125 ： 名刺は切らしておりまして[age] ：2016/07/03(日) 19:06:00.79 ID:CM1qb27B.net
日本のロボットは展示会で踊りを踊るだけのオモチャでしかなかった。
元祖オワタあんてな復活
http://news.owata-net.com/
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