システムの復元後に、Firefox（もちろん最新版） を実行すると
Couldn't load XPCOM. というダイアログが出て起動せず。
（スクリーンショット撮るの忘れました）
Couldn't load XPCOM. Firefox で検索してみると
割と昔からあるエラーのようです。
特に、システムの復元を行った後になることが多いようです。


自分の場合、定期的にブクマだけはバックアップしているので、
Firefox 入れ直せばいいやと思い、特に対処は取らずに、
Firefox をダウンロードして上書きインストールしたら治りました。
（アンインストールせずに公式から最新版を落としインストール）

Firefox をダウンロード — 自由な Web ブラウザ — Mozilla

後で分かったことですが、Couldn't load XPCOM. が出た場合は、
これが一番確実な方法のようです。
色々と時間をかけて戻すよりも思い切って、上書きインストール。
自分の場合、アドオンも、設定も、ブクマも全てそのままで起動できるようになりました。

ただ、やはり思ったのは、いつこういった予期せぬエラーが出るか分からないので
ブクマのバックアップはしておいた方が良いなと言うこと。
Firefoxだけじゃなくブラウザのブクマバックアップをおすすめします。


ちなみに、Couldn't load XPCOM. エラーに関する記事をまとめておきます
• Firefoxを起動したら、Couldn't load XPCOM. というエラーが出る時の対処法
• 質問！ITmedia - Firefoxの立ち上げ不具合について
• 【Firefox】Couldn't load XPCOMというエラーで起動しない時の対処方法
• Firefox Developer Edition で could’t load XPCOM エラー