障害物を乗り越えたい時は通常のタイヤモードで、障害物をくぐり抜けたい時はタイヤを傾けた低車高モードで走行する、NASA開発の小型エクスプローラロボット、PUFFER。

小型軽量で、重さもサイズも小さなスマートフォン程度。

この小型ロボットをより大きな親ロボットに積み込み、惑星探査時に多数展開しての調査を想定しているんだとか。

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