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東大・慶應大が人間を4本腕にするロボットアームを開発 - ゴールデンタイムズ



    東大・慶應大が人間を4本腕にするロボットアームを開発
    2017年06月05日 コメント(9) 日本・地震・気象・地域 
    1名無しさん@涙目です。(佐賀県)@\(^o^)/ [ニダ] :2017/06/05(月) 14:07:42.14 ID:TEAck8GX0.net
    東京大学、慶應義塾大学の研究チームが開発した、人間を4本腕にするロボットアーム「MetaLimbs」の解説動画がYouTubeで公開されている。



    人間は器用な指でさまざまなことができるが、腕が2本しかないという制約もある。その制約を打破するために開発されたのがロボットアームのMetaLimbsだ。バックパックのような形で背負うと、肩甲骨のあたりからもう2本の機械の腕が生える形となる。

    おもしろいのは、このMetaLimbsが足の動きを検知して動かす仕組みになっている点だ。ユーザーの膝と足の甲は光学位置追跡センサーを取り付ける。これで、足の位置と回転を検知し、ロボアームで足の動きを腕の動きとして再現する。

    MetaLimbs: Multiple Arms Interaction Metamorphism (2017) - YouTube


    全文は以下
    http://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/1063474.html






    3名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [ニダ] :2017/06/05(月) 14:08:34.67 ID:0Zhir1RT0.net
    天津飯か






    32名無しさん@涙目です。(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 14:33:50.00 ID:7s0BC1c10.net
    天津飯ならこんなんなくて余裕






    57名無しさん@涙目です。(catv?)@\(^o^)/ [IE] :2017/06/05(月) 15:18:38.74 ID:UO4D/qUl0.net
    >>1
    >堅牢性が増せば、阿修羅バスターもできるようになるかもしれない

    ニュース記事内で、自分が書こうとしていたことが書いてあったときのむなしさ・・・






    4名無しさん@涙目です。(庭)@\(^o^)/ [KR] :2017/06/05(月) 14:09:36.01 ID:xC85J6wo0.net
    不意に阿修羅バスターぶっこんでくるのやめろ






    2名無しさん@涙目です。(神奈川県)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 14:08:27.52 ID:KiC0lTHv0.net
    カーッカカカ






    19名無しさん@涙目です。(dion軍)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 14:15:09.18 ID:rYjQ/9Fz0.net
    スパイダーマンかよ






    8名無しさん@涙目です。(東京都)@\(^o^)/ [BR] :2017/06/05(月) 14:10:45.46 ID:uaj2+3S50.net
    img_1






    74名無しさん@涙目です。(dion軍)@\(^o^)/ [JP] :2017/06/05(月) 16:37:04.00 ID:4+7a2m250.net
    >>8
    先を越された(´・ω・`)






    34名無しさん@涙目です。(東京都)@\(^o^)/ [ニダ] :2017/06/05(月) 14:39:41.52 ID:ll5TjqY+0.net
    ハピナスとカピコンを倒すのに有効






    7名無しさん@涙目です。(SB-iPhone)@\(^o^)/ [CA] :2017/06/05(月) 14:10:15.98 ID:ABuuFlCt0.net
    カイリキー






    14名無しさん@涙目です。(やわらか銀行)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 14:12:19.78 ID:B+dRA81D0.net







    73名無しさん@涙目です。(福岡県)@\(^o^)/ [HK] :2017/06/05(月) 16:11:06.10 ID:8B7Ev9/Q0.net
    >>14
    サムソンティーチャーなつい






    13名無しさん@涙目です。(catv?)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 14:12:10.59 ID:Qc9l7ZqF0.net
    パワーランチャー付けようぜ






    18名無しさん@涙目です。(禿)@\(^o^)/ [ZA] :2017/06/05(月) 14:15:08.03 ID:uCOC4+Uh0.net
    >>13
    アシュラテンプル?






    15名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [IE] :2017/06/05(月) 14:13:20.11 ID:uKElMMk+0.net
    ライトセーバー持たせよう






    12名無しさん@涙目です。(茨城県)@\(^o^)/ [DE] :2017/06/05(月) 14:12:08.73 ID:XIN77EIk0.net
    足で操作となるとZ武氏には手が出ないな






    60名無しさん@涙目です。(庭)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 15:23:38.96 ID:L+u9dC0G0.net
    >>12
    もう訳わかんねぇな






    16名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 14:13:54.01 ID:K/naf1pz0.net
    なんじゃこりゃwと思ったけど画像見て納得した
    はんだ付けのときはもう一本腕が欲しくなるもんな









    63名無しさん@涙目です。(庭)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 15:25:30.02 ID:L+u9dC0G0.net
    >>16
    普通は生身の手で半田ごてを持つよね
    足操作のロボに半田ごてとか怖い😱






    65名無しさん@涙目です。(catv?)@\(^o^)/ [CN] :2017/06/05(月) 15:31:15.13 ID:QIL+jcAW0.net
    >>63
    普通は半田ゴテを固定して使うから、画像が正解やが?






    64名無しさん@涙目です。(SB-iPhone)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 15:29:11.24 ID:eAwnXgaC0.net
    >>63
    これ、半田ごてを自在アームに固定して使うのとどう違うんだ?






    25名無しさん@涙目です。(dion軍)@\(^o^)/ [ニダ] :2017/06/05(月) 14:25:12.93 ID:5SzL0Ibc0.net
    わざわざアーム使わないでもいい事案じゃね






    37名無しさん@涙目です。(東京都)@\(^o^)/ [KR] :2017/06/05(月) 14:53:34.15 ID:mROeqFuR0.net
    工作とかであと1本欲しい時はあるけど
    身体に装着する必要はないと思う






    45名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [KR] :2017/06/05(月) 15:11:21.42 ID:7P+q6go40.net
    工作とかハンダ付けの時は楽だとおもうけど
    もう一人居れば「ちょっとこれ持ってて」言えば済むのに
    とか考えて泣きそう






    58名無しさん@涙目です。(大阪府)@\(^o^)/ [CN] :2017/06/05(月) 15:20:24.37 ID:k0XjA9OR0.net
    石膏ボード貼りに使えそうだな






    20名無しさん@涙目です。(広西チワン族自治区)@\(^o^)/ [AU] :2017/06/05(月) 14:16:57.25 ID:DlYPvQSfO.net
    ヤマトや佐川の兄ちゃんが重いもの最上階まで楽々運べるアイテムを作ってやってくれ






    26名無しさん@涙目です。(やわらか銀行)@\(^o^)/ [MN] :2017/06/05(月) 14:26:42.33 ID:x+3k3j4E0.net
    >>20
    エレベーターあるマンションに引っ越せ






    21名無しさん@涙目です。(やわらか銀行)@\(^o^)/ [IT] :2017/06/05(月) 14:17:57.27 ID:LwckBTEH0.net
    彼岸島で見た






    27名無しさん@涙目です。(庭)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 14:28:30.07 ID:RGOp5BC90.net
    サムソンティーチャーかよ






    36名無しさん@涙目です。(空)@\(^o^)/ [CN] :2017/06/05(月) 14:40:27.39 ID:5Ke7uTTy0.net
    ガンパレードマーチの若宮が着てるやつか。






    38名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 14:54:37.71 ID:v/1FFy0o0.net
    ヘカトンケイルシステムか






    43名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [ニダ] :2017/06/05(月) 15:09:17.90 ID:9BAOqfet0.net
    グリーヴァス将軍だな






    44名無しさん@涙目です。(catv?)@\(^o^)/ [CN] :2017/06/05(月) 15:11:21.04 ID:QIL+jcAW0.net
    ガンダもサンダーボルツのサブアームにシールド持たせるのはちょっとズルいと思った






    22名無しさん@涙目です。(庭)@\(^o^)/ [PT] :2017/06/05(月) 14:19:00.83 ID:WWn4+Vi50.net
    サブアームか…
    ジ・Oみたいに腰から懸架するタイプもええんちゃう?






    59名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [KR] :2017/06/05(月) 15:21:45.33 ID:7P+q6go40.net
    腕立てが捗るな






    49名無しさん@涙目です。(福井県)@\(^o^)/ [US] :2017/06/05(月) 15:12:43.69 ID:5ARzxgKz0.net
    合わせて5本だ!






    51名無しさん@涙目です。(北海道)@\(^o^)/ [CN] :2017/06/05(月) 15:13:01.37 ID:mroEzd9w0.net
    エッチなこと考えた






    28名無しさん@涙目です。(catv?)@\(^o^)/ [EU] :2017/06/05(月) 14:28:47.11 ID:JHmfzPV80.net
    ところでお前ら足指動くの?
    グーチョキパーできる?



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    この記事へのコメント
    1. Posted by 以下、金ぴか名無しさんがお送りします。   2017年06月05日 22:44
    9割方東大が作ったんやろなあ。
    2. Posted by 以下、金ぴか名無しさんがお送りします。   2017年06月05日 22:51
    案の定アニオタスレと化してて草
    3. Posted by 以下、金ぴか名無しさんがお送りします。   2017年06月05日 22:57
    コーヒー置いてドア開ける不変な例のシーン映したのに
    このアームを使ってドアを開ける動作をやらない(やれない)のは草
    4. Posted by 以下、金ぴか名無しさんがお送りします。   2017年06月05日 23:05
    すごいオ◯ニーができそう
    5. Posted by 以下、金ぴか名無しさんがお送りします。   2017年06月05日 23:09
    わかる!はんだ付けは腕足りんと思ってたんよ
    はよ実用化してくれ
    6. Posted by 以下、金ぴか名無しさんがお送りします。   2017年06月05日 23:12
    名張の五ツ
    7. Posted by 以下、金ぴか名無しさんがお送りします。   2017年06月05日 23:20
    はんだ付けはちゃんと固定するやつあるだろ。無いなら洗濯ばさみでも使っとけ
    8. Posted by 以下、金ぴか名無しさんがお送りします。   2017年06月05日 23:33
    脳波で動かすのかと思えば…。
    9. Posted by 以下、金ぴか名無しさんがお送りします。   2017年06月05日 23:56
    ガンパレの可憐だな
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