ルートを指定すると自律行動、社内を案内してくれるボストン・ダイナミクス社の4足歩行ロボット
ボストン・ダイナミクス社が開発している中型犬くらいの大きさの4足歩行ロボット、SpotMini。

今回はルートとして指定されたオフィスと研究室の一部を、センサーで空間認識しながら自律行動。

足の構造からか、階段を降りる時は後退しながらじゃないと難しいみたいね。

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SpotMini Autonomous Navigation









































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