フライホイールを回転させることで全体のバランスを取る姿勢制御装置、リアクションホイールを用いた装置2種。

左側は2個、右側は3個のリアクションホイールを使用したもので、どちらも1点でのバランスを難なく取り続けることができる。

2個目の動画は3個のリアクションホイールを使ったキューブ型の機械。