先端が折れ曲がる針を使って、針が組織内を進むルートを自由に操作するという発想。

先端が折れ曲がった方向へ針は進み、回転させながらだと真っ直ぐに進む。

重要な臓器を避けて患部へ薬液を注入する注射針なんかにも応用できそう。直進させるのがすごく痛そうだけど。