アニメ「真の仲間じゃないと勇者のパーティーを追い出されたので、辺境でスローライフすることにしました」BD第1～3巻が2022年1月26日から順次リリースされる。

BD各巻には4～5話分を収録（全13話）。特典として、池野雅博さん描き下ろし漫画付き特製ブックレット、原作者・ざっぽんさん書き下ろしボイスドラマCD、ルーティの囁きボイス入りCD、サントラCDなどが用意される。

また第1巻には限定版が用意され、アニメ描き下ろし「リットの添い寝シーツ」が同梱される。

・BD第1巻通常版
・BD第1巻限定版
・BD第2巻
・BD第3巻

※楽天ブックス限定特典付きBD

・BD第1巻通常版
・BD第1巻限定版
・BD第2巻
・BD第3巻
・Blu-ray&DVD
・TVアニメ「真の仲間じゃないと勇者のパーティーを追い出されたので、辺境でスローライフすることにしました」公式サイト

・Youtube「PV第2弾」

※DVD

・DVD第1巻
・DVD第2巻
・DVD第3巻

※楽天ブックス限定特典付きDVD

・DVD第1巻
・DVD第2巻
・DVD第3巻